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挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看,挖掘機的發(fā)展相對較快,挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。挖掘機重要的三個參數(shù):操作重量(質(zhì)量),發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

初挖掘機是手動的,從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年, 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain(波克蘭)工廠推出,從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間,20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起,液壓挖掘機進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%,已接近 [2]  。
代挖掘機:電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn),使挖掘機有了先進(jìn)而合適的電動裝置,于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年, 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后,柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上,這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是 代挖掘機。
第二代挖掘機:隨著液壓技術(shù)的廣泛使用,使挖掘機有了更加科學(xué)適用的傳動裝置,液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。
第三代挖掘機:電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng),也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后,而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右,當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標(biāo)志。
挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù),國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主,但國產(chǎn)挖掘機份額正在逐步,2012年同比提高3.6%。

 




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