介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機(jī)組出租租賃服務(wù)適用范圍: ：配電室搶修工程發(fā)電、工程缺電、工廠廠房停電、酒店賓館臨時(shí)用電、演藝拍攝補(bǔ)電、展示燈光用電、商務(wù)辦公發(fā)電、居民小區(qū)發(fā)電、建筑工程發(fā)電等發(fā)電機(jī)電壓{220/380},赫茲{50} ,功率;100KW 120KW 150KW 200KW 220KW 250KW 300KW 350KW 400KW .500KW 550KW 600KW 720KW 800KW 1000KW 1200KW 1340KW 1500KW 1800KW, 租賃品牌;大宇，康明斯，沃爾沃，卡特，三菱，鼎新等，普通型,靜音型,移動(dòng)型,車載型均有機(jī)型：開放式機(jī)組（普通型）、防音箱機(jī)組（靜音型）、防雨罩機(jī)組等普通各類型發(fā)電機(jī)組。 一、租賃全部使用進(jìn)口柴油發(fā)電機(jī)組。 　　它與國(guó)產(chǎn)發(fā)電機(jī)組相比具有較強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。 　　技術(shù)先進(jìn)，性能可靠，工作壽命長(zhǎng)。.發(fā)電機(jī)激磁系統(tǒng)能使機(jī)組在隨任何瞬間加載時(shí)，頻率波動(dòng)迅速恢復(fù)、油耗更省、噪音更低、電壓、頻率更穩(wěn)定、過載能力更強(qiáng)。二、租賃業(yè)務(wù)：我司派專專業(yè)電力人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行負(fù)載核算、選用合適機(jī)型安裝、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)備，根據(jù)客戶需要24小時(shí)隨時(shí)發(fā)電，并配有專業(yè)的操作人員配合機(jī)組的發(fā)電及安裝工作，提供完善確?？蛻粽９╇?，專業(yè)的遼寧發(fā)電機(jī)出租服務(wù)，客戶可以定期、不定期或短時(shí)租用，努力為用戶節(jié)省開支、讓客戶無后顧之憂！三、完善的服務(wù) 　　租賃熱線24小時(shí)隨時(shí)開通，隨時(shí)為用戶提供咨詢服務(wù)。 　四、方便靈活的租賃方式 　　可為用戶提供長(zhǎng)短期及臨時(shí)用電租賃服務(wù)，有以下幾種租賃方式可供用戶選擇： 1、發(fā)電服務(wù)由我公司負(fù)責(zé)，派專人專車到現(xiàn)場(chǎng)為用戶發(fā)電，派操作技工實(shí)施監(jiān)控。 2、我公司僅提供發(fā)電設(shè)備，燃油可根據(jù)用戶要求（由哪方提供）費(fèi)用責(zé)計(jì)。 3、我公司既提供設(shè)備，又配備操作技工，燃油運(yùn)輸?shù)仁乱擞呻p方商談。 朗格公司將以滿足用戶的需求為宗旨，長(zhǎng)期為用戶提供專業(yè)的備品備件、技術(shù)咨詢、指導(dǎo)安裝、免費(fèi)調(diào)試、機(jī)組改造及人員的培訓(xùn)。顧客報(bào)修后，半小時(shí)內(nèi)完成派遣工作，并將安排情況及時(shí)向客戶反饋； 時(shí)間到位服務(wù)，除特殊地區(qū)（無信號(hào)、人煙稀少、交通不便等地區(qū)），市區(qū)4小時(shí)內(nèi)到位同，應(yīng)急搶修100公里內(nèi)6小時(shí)到位，100公里以外10小時(shí)內(nèi)到位服務(wù)。到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)， 時(shí)間修復(fù)，除重大故障（如調(diào)換機(jī)體、曲軸等零部件），應(yīng)急搶修4-8小時(shí)內(nèi)修復(fù)，一般故障8-12小時(shí)內(nèi)修復(fù)，其它故障72小時(shí)修復(fù)。 服務(wù)體系： 一、售前服務(wù) 維曼專業(yè)工程師為用戶提供售前的技術(shù)咨詢和規(guī)劃配套指導(dǎo)，如機(jī)組選型、配套、機(jī)房設(shè)計(jì)等，解答用戶在使用過程中遇到的疑難問題和提供相關(guān)的技術(shù)指導(dǎo)； 二、售中服務(wù) 我公司在收到用戶通知后立即派專業(yè)的技術(shù)人員到安裝現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)機(jī)組的安裝和調(diào)試，并配合用戶做好驗(yàn)收工作； 三、售后服務(wù) 1、提供免費(fèi)的機(jī)房設(shè)計(jì)、配電設(shè)計(jì)； 2、免費(fèi)指導(dǎo)安裝、調(diào)試； 3、免費(fèi)為用戶的操作及維護(hù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和咨詢； 4、指導(dǎo)保養(yǎng)、維護(hù)； 5、對(duì)終用戶建立客戶檔案，跟蹤服務(wù)，定期巡檢，終身維修； 6、公司常年提供標(biāo)準(zhǔn)的備品備件，且維修工程師隨時(shí)可為您提供技術(shù)援助。 備注： 1、保修期限：壹年或累計(jì)運(yùn)行1000小時(shí)（兩者以先到為準(zhǔn)），如因廠方組裝疏忽，或設(shè)計(jì)及原材料選用不當(dāng)?shù)仍蚨碌牧悴考p壞或機(jī)組其它故障，均可由供方負(fù)責(zé)保修； 2、柴油發(fā)電機(jī)組易損件、日常使用配件，由于人為操作失誤、疏忽保養(yǎng)等造成的損壞，均不在此保修范圍內(nèi)。保修期以外所有零部件均以成本價(jià)提供，派遣服務(wù)人員到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)或在廠方工廠對(duì)機(jī)組進(jìn)行修復(fù)，確保用戶可正常使用。

本租賃部專業(yè)從事全新及進(jìn)口（超低噪音）、國(guó)產(chǎn)柴油發(fā)電機(jī)組租賃業(yè)務(wù),具體規(guī)格有20KW、30KW、50KW、90KW、120KW、200KW、250KW、350KW、500KW、600KW、800KW、1000KW多臺(tái)并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組供客戶選擇，并擁有充足的柴油發(fā)電機(jī)組資源隨時(shí)為客戶提供不同功率機(jī)組自備發(fā)電業(yè)務(wù) ，電力供應(yīng)保障充足，為各項(xiàng)工地施工、消防備用、企業(yè)避峰、短期自備發(fā)電的 。專業(yè)人員現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)備，根據(jù)客戶需要24小時(shí)隨時(shí)發(fā)電。我公司專業(yè)從事全新及二手遼寧發(fā)電機(jī)出租、銷售、回收等業(yè)務(wù)，經(jīng)營(yíng)發(fā)電機(jī)類型：普通型、靜音型、防雨型、移動(dòng)型，功率范圍：50KW、75KW、90KW、120KW、200KW、250KW、300KW、400KW、500KW、600KW、800KW、1100KW、1340KW、1500KW、1600KW；經(jīng)營(yíng)機(jī)組品牌：康明斯、勞斯萊斯、大宇、三菱、卡特彼勒、沃爾沃、奔馳、上柴、玉柴、濰柴、濟(jì)柴、東方紅、無錫動(dòng)力等國(guó)產(chǎn)/進(jìn)口柴油發(fā)電機(jī)組。供貨方式：可直接出售、以舊換新、大小功率互換；出租發(fā)電機(jī)配有專業(yè)電工現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試、維護(hù)，根據(jù)客戶需要24小時(shí)隨時(shí)發(fā)電，提供完善、專業(yè)的遼寧發(fā)電機(jī)出租服務(wù)，客戶可以定期、不定期或短時(shí)租用，詳情歡迎來電咨詢洽談！ 1、機(jī)組選擇時(shí)應(yīng)考慮幾個(gè)因素。主要包括機(jī)械與電氣性能、機(jī)組的用途、負(fù)荷的容量與變化范圍、機(jī)組的使用環(huán)境條件（包括海拔高度、氣候條件、噪聲）自動(dòng)化功能等。由于柴油發(fā)電機(jī)組可用于常用、備用和應(yīng)急等3種情況，因此不同用途對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組的要求就有所區(qū)別。 2、常用柴油發(fā)電機(jī)組的選擇：常用發(fā)電機(jī)組持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)荷曲線變化較大，機(jī)組容量、臺(tái)數(shù)、型式的選擇及機(jī)組的進(jìn)行控制方式與應(yīng)急機(jī)組不同。 3、備用柴油發(fā)電機(jī)組的選擇：負(fù)荷容量之和乘以需要系數(shù)之后的計(jì)算負(fù)荷小于應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組的容量時(shí)，備用系數(shù)按1.2考慮，即1.2倍計(jì)算容量小于應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組的容量，在市電停電后，由應(yīng)急發(fā)電機(jī)組向負(fù)荷供電。負(fù)荷容量之和乘以需要系數(shù)之后的計(jì)算負(fù)荷大于單臺(tái)應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)組的容量時(shí)，可選擇2臺(tái)型號(hào)、容量相同、調(diào)壓、調(diào)速特性相近的自動(dòng)化發(fā)電機(jī)組。在市電停電后，由其中一臺(tái)或二臺(tái)機(jī)組向生活和商業(yè)用電供電；當(dāng)市電停電，又發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由2臺(tái)機(jī)組向消防負(fù)荷供電，以利消防。 4、應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)的選擇：應(yīng)急柴油發(fā)電機(jī)一般宜選用高速、增壓、油耗低、同容量的柴油發(fā)電機(jī)組。高速增壓柴油機(jī)單機(jī)容量較大，占據(jù)空間??；柴油機(jī)選用配電子或液壓調(diào)速裝置，調(diào)速性能較好；發(fā)電機(jī)宜選用配無刷勵(lì)磁或相復(fù)勵(lì)裝置的同步電機(jī)，進(jìn)行較可靠，故障率低，維護(hù)檢修較方便；當(dāng)一級(jí)負(fù)荷中單臺(tái)空調(diào)器容量或電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，宜選用三次諧波勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)組；機(jī)組裝在附有減震器的共用底盤上；排煙管出口宜裝設(shè)消聲器，以減小噪聲對(duì)周圍環(huán)境的影響。