機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來(lái)夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國(guó)產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，先采用國(guó)產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、廣東江門(mén)季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過(guò)2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測(cè)量變形量，如果在2％以?xún)?nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

拋丸機(jī)護(hù)板--耐磨高中鉻鑄鐵，鑄鋼Mn13，軋制Mn13鋼板，16Mn，65Mn護(hù)板等。拋丸機(jī)護(hù)板選用什么種類(lèi)的護(hù)板好呢？其實(shí)各有千秋也不能 的說(shuō)一個(gè)好一個(gè)不好，因?yàn)橐鶕?jù)客戶(hù)的需求定制，拋丸機(jī)使用客戶(hù)的預(yù)算等等情況。1.高鉻鑄鐵是高鉻白口抗磨鑄鐵的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種性能優(yōu)良而受到特別重視的抗磨材料；它以比合金鋼高得多的耐磨性，比一般白口鑄鐵高得多的韌性、廣東江門(mén)附近強(qiáng)度，同時(shí)它還兼有良好的抗高溫和抗腐蝕性能，加之生產(chǎn)便捷、廣東江門(mén)附近成本適中，而被譽(yù)為當(dāng)代優(yōu)良的抗磨料磨損材料之一。2.高錳鋼護(hù)板其實(shí)如果客戶(hù)的預(yù)算比較多的話(huà)可以選用高錳鋼因?yàn)樗兄渌麙佂铏C(jī)護(hù)板沒(méi)有的特性下面著重介紹一下吧！Mn13有其他材料無(wú)法替代的加工硬化特性。Mn13耐磨護(hù)板能在很大外力沖擊接觸下，Mn13鋼板表面自己產(chǎn)生加工硬化，硬度迅速提高到HB500以上，Mn13立刻產(chǎn)生高耐磨表面層，而Mn13鋼板內(nèi)部還保持著奧氏體的高沖擊韌性的特點(diǎn)。另外拋丸機(jī)護(hù)板Mn13鋼板的機(jī)械性能高錳鋼板