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懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。
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操作高空作業(yè)車之前要進行現場勘查，做好危險地點的分析和控制，準備好施工工具和勞動工具；高空車擺放地。由于一般的高空車都有傾斜保護，所以要保證操作地面平整，在高空車爬坡動力范圍之內。
點選擇牢固平坦的地方，如果停放在斜坡，坡度不能超過5度，作業(yè)時注意高空車滑動可以用墊塊放在車輪下面。
如果遇到爬坡或傾斜保護打開，請不要急著晃動車輛，可以打呼叫讓傾斜保護擺正，此過程需專業(yè)人士陪同下方可操作。作業(yè)時高空車禁止熄火，駕駛員不要隨意離開駕駛室，還要注意發(fā)動機運轉有沒有出現問題，方便及時處理；操作斗臂車把載有工作人員的斗臂送到距離帶電體2米時，不可使用斗臂車加速裝置。使用液壓工具鋪助裝置過程中，嚴禁液壓管扭曲、折彎。如果液壓管出現裂紋，要立即停止運作，更換后才能繼續(xù)使用。
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行駛冬季行車，特別剛上路時，一定要盡量讓車勻速行駛，切忌猛加油狠減速，在有冰雪的路面上更是如此。輕柔加油，及早緩慢減速是冬季行車的原則。
選線16米高空作業(yè)車在有冰雪的路面上行車選線直接關系到和行車的順暢。盡可能保持直線行走，不要頻繁換道，有車轍處沿車轍走，沒有轍處要注意周圍參照物，辯明道路的走向，提防覆雪掩蓋處的坑洼，有可能話盡量在路中間行車。
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1.利用懸臂吊要與掛吊人員密切共同，服從掛吊指揮。
2.直縫鋼管吊動帶鋼卷時要輕起輕落，操作要穩(wěn)、準、輕。
3.吊鉤要掛滿帶卷。
4.鋼絲繩斷股10%時應予變更。
5.每每查抄吊鉤起重抱閘是否好使敏銳。
6.每每查抄懸臂吊小車前后的極限開關，吊鉤上升限度的極限開關是否好使敏銳。
7.直縫鋼管齒輪、鏈輪、鏈、繩等潤滑點要按期加油。
8.直縫鋼管掛吊起重時不準鋼絲繩斜拽，警備鋼絲繩脫槽。
9.操作中要過細寧靜，確保人身和配置寧靜。
