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式啟閉機類型繁多，主要有：
①按吊具移動的方向分為單向移動啟閉機和雙向移動啟閉機。前者吊具僅沿壩面線左右移動；后者不僅沿壩軸線方向左右移動，而且也能上、下游方向移動。
②按移動架狀況分為臺車移動式啟閉機與門形移動式啟閉機（亦稱門式啟閉機、門式起重機）。
前者主機構設置在底部裝行走車輪的平面構架式臺車上；
后者的啟閉機主機構設置在裝有行走車輪的門形構架上。
單向移動式啟閉機的主機構直接緊固在臺車或門形構架的上平面上；
雙向移動式啟閉機的主機構設置在臺車或門形構架上平面的小車上，小車沿軌道行走的方向與臺車或門形構架的移動方向成垂直。通常也稱雙向移動式的臺車或門形構架為大車架。
臺車式移動啟閉機通常行走在閘門門槽頂部平面或平面以上的混凝土排架上，門式移動啟閉機僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式啟閉機門架腿上有時也設回轉式懸臂吊鉤以便起吊其他設備，從而構成多用途門形移動式啟閉機。
啟閉機按照不同特征的不同分類
①按操作動力可分為人力、電力、液力。
②按動力傳送方式可分為機械傳動和液壓傳動。機械傳動又分為皮帶傳動、鏈條傳動、齒輪傳動和組合傳動。液壓傳動可分為油壓傳動和水力傳動。
③按啟閉機的安裝狀況可分為固定式和移動式。中國常以此種分類法命名啟閉機。
④按閘門與啟閉機連接方式可分為柔性、剛性和半剛性連接。
⑤按閘門的特征類別分為平面閘門啟閉機、弧形閘門啟閉機和人字閘門操作機械等。通常也習慣以其綜合的特征命名閘門的操作設備，如螺桿式啟閉機、鏈式啟閉機、卷揚式啟閉機、液壓啟閉機、 臺車式啟閉機、 門式啟閉機（起重機）等。
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