介紹柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數字調速系統框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調速系統的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統圖，通過對真實控制系統繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數、自動整定控制參數，能夠適應被控過程模型參數的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數Ｋｐ的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統的響應速度越快，系統的調節(jié)精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數Ｋｉ的作用是系統的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統的靜態(tài)誤差難以，影響系統的調節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數Ｋｄ的作用是改善系統的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。 　　２對系統進行仿真研究 　　建立了系統的仿真框圖后，就可以對系統進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數，對系統的研究有積極作用。 　　系統仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現，同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統性能得到改善，在改善系統動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

廢氣渦輪增壓器在發(fā)電機組上的工作原理 在柴油機型號中，凡有“T”字的都表示該型號柴油機裝配了廢氣渦輪增壓器。 1.廢氣渦輪增壓器的工作原理 廢氣渦輪增壓器由渦輪和壓氣機兩個接觸部分組成。渦輪的進氣口與柴油機的排氣管相連接，空氣壓縮機的出氣口與柴油機的進氣管相連接。由于柴油機排出的廢氣仍有一定能量，便驅動廢氣渦輪旋轉，同時為了又帶動同軸上的空氣壓縮機旋轉，空氣壓縮機對吸進的新鮮空氣進行壓縮，使其密度提高，從而提高了進氣壓力，增加了充氣量，以提高柴油機功率。由上述可以看出，廢氣渦輪增壓器是利用柴油機排出的廢氣來驅動的，渦輪增壓器與柴油機之間無任何機械傳動關系。 2.康明斯柴油機廢氣渦輪增壓器的構造 實際的廢氣渦輪增壓器除了渦輪的空氣壓縮機外，還設有支撐裝置。密封裝置、潤滑系統和冷卻系統?？得魉共裼蜋C所以廢氣渦輪增壓器雖然型號不同，但基本結構相似。渦輪一端安裝在排氣岐管的凸緣上，空氣壓縮機一端安裝在進氣岐管上。 固定在增壓器上的銘牌上有零件編號、系列編號、型號及其他說明。 渦輪部分：由渦輪葉輪及軸、渦輪殼等零件組成。 空氣壓縮機葉輪是用防松螺母固定在廢氣渦輪軸上，構成廢氣渦輪增壓器的轉動部分稱為轉子。 支撐裝置：由裝在中間殼中的分別靠近空氣壓縮機端和我聊端的軸承。護板、止推盤等所組成。支撐裝置使轉子可靠地定位于中間殼上，限定轉子工作時在軸向和徑向的活動范圍。 密封裝置：由油封總成、氣封環(huán)等所組成。壓氣機端的密封裝置主要是密封壓氣機內高壓空氣和防止油腔的機油進入壓氣機。渦輪端密封裝置使防止高溫廢氣進入油腔，以確保機油質量。 潤滑系統冷卻系統：所以KTTA型柴油機的增壓器均有機油冷卻和潤滑，機油通過軸承殼進行循環(huán)。 增壓器采用浮動軸承的原因是：當增壓器轉速超過4000r/min時，如采用非浮動軸承，則軸表面與軸承內表面間的滑動速度是相當高的，軸承很容易磨損，普通的滑動軸承難以勝任。采用浮動軸承用鉛錫合金制作的軸承裝在軸承殼內，而軸3支撐在軸內作高速轉動。軸承與軸之間、軸承與軸承之間均由間隙，具有壓力的潤滑油從軸承殼上部的管接頭進入軸承內、外間隙。在柴油機運轉過程中，在軸承的內、外間隙、在柴油機運轉過程中，在軸承的內、外間隙中均形成油膜，起著軸承的作用。 浮動軸承分全浮動軸承和半浮動軸承。全浮動軸承以一定轉速轉動，而半浮動軸承則不轉動，此次軸承常采用整體浮動套，其一端為方形結構。在同樣的情況下，半浮動軸承的機械損失小于全浮動軸承。浮動軸承與普通滑動軸承相比，具有溫度 低、摩擦功小、工作可靠、抗振性好及拆裝維修方便等優(yōu)點。 發(fā)動機可有兩只或四只增壓器。如果發(fā)動機有四只增壓器，則裝在排氣岐管上的兩只增壓器是高壓增壓器，安裝在支架上的兩只增壓器是低壓增壓器。