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上海楊浦清污機(jī)其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使工作平面干凈整潔，使工作平臺(tái)的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。
上海楊浦清污機(jī)的日常維護(hù)，一般分為以下幾點(diǎn): （1）定期對門架機(jī)構(gòu)除銹和除油漆。 （2）利用噴鋅等方式對經(jīng)常置于水中的行走臺(tái)車部分進(jìn)行防腐處理。 （3）運(yùn)行中振動(dòng)超過允許值和出現(xiàn)的變形應(yīng)加固，連接螺栓如有脫落或松動(dòng)應(yīng)及時(shí)更換或擰緊。 （4）軌道和車輪，特別是行走臺(tái)車的軌道和車輪，有過度磨損或不均勻磨損時(shí)，應(yīng)調(diào)整臺(tái)車架水平度或車輪側(cè)向間隙或，使各車輪均勻接觸，對于過度磨損的軌道應(yīng)及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)焊處理。 （5）矯正或更換新件對于出現(xiàn)彎曲或斷裂的耙齒。 （6）卸污斗槽、臺(tái)車及耙斗上的污物，保持清污機(jī)潔凈。
回轉(zhuǎn)式清污機(jī)的特點(diǎn)為：
1、清污機(jī)自身的結(jié)構(gòu)較為緊湊、電氣控制也相對簡單，相對較為自動(dòng)化。
2、因?yàn)榍逦蹤C(jī)自身的回轉(zhuǎn)鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機(jī)的清污效率高，能夠進(jìn)行徹底的清污。
3、上海楊浦清污機(jī)的減速機(jī)的輸出軸端在鏈 上安裝有過載的保護(hù)裝置，這樣能夠有效避免過載而導(dǎo)致的機(jī)械損壞的現(xiàn)象。
4、因?yàn)榛剞D(zhuǎn)式清污機(jī)的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機(jī)械個(gè)啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過程中的運(yùn)動(dòng)方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進(jìn)入底部而出現(xiàn)將齒耙或牽引鏈卡死的現(xiàn)象。
上海楊浦清污機(jī)抓斗式清污機(jī)造價(jià)低、好維護(hù);功能簡單、針對性簡單明確。缺點(diǎn)，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動(dòng)水中垃圾推到水下，不進(jìn)耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個(gè)人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒直接關(guān)系。 2、性能特點(diǎn)：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。 3、工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見《清污機(jī)選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過濾;要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。 5、技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性，清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)我國水工工況。
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